Ingeniero​/a Senior de Guiado, Navegación y Control para Robótica Autónoma; GNC)

En Sener Aeroespacial y Defensa seguimos ampliando nuestras capacidades en sistemas autónomos, navegación y control. Buscamos un/a profesional senior que quiera participar en el desarrollo de plataformas robóticas terrestres autónomas y cooperativas, trabajando sobre problemas que no terminan en la simulación: localización robusta, navegación en entornos degradados, integración sensorial, toma de decisiones y validación sobre plataformas reales.

No buscamos solamente a alguien que conozca los algoritmos. Buscamos a una persona capaz de comprender el sistema completo, convertir una necesidad operativa en una solución técnicamente sólida y seguir involucrada directamente en el desarrollo, la integración y los ensayos.

En Sener contamos con experiencia consolidada en guiado, navegación y control
, una actividad en la que hemos ampliado progresivamente nuestras responsabilidades hasta actuar como responsables de subsistemas completos. También desarrollamos soluciones propias en sistemas no tripulados que integran navegación y control, comunicaciones, simulación de misión y operación autónoma.

Te integrarás en un equipo multidisciplinar para desarrollar capacidades de autonomía aplicables a vehículos terrestres no tripulados, UGV, y plataformas cooperativas.

Tu trabajo abarcará el recorrido completo desde el algoritmo hasta su comportamiento en condiciones reales: modelado, simulación, desarrollo de software, integración con sensores y arquitecturas robóticas, validación y ensayos en campo.

Entre tus principales responsabilidades estarán:

• Desarrollar algoritmos de localización y navegación autónoma para vehículos terrestres.
• Diseñar soluciones de fusión sensorial combinando GNSS/GNSS-RTK, IMU, odometría, cámaras y LiDAR.
• Trabajar en algoritmos de SLAM, estimación de estado, mapeado y localización.
• Desarrollar navegación robusta para entornos con GNSS degradado o denegado.
• Diseñar algoritmos de guiado, planificación de trayectorias y path planning.
• Desarrollar leyes de control cinemático y dinámico para plataformas diferenciales, skid-steering y Ackermann.
• Participar en capacidades de navegación cooperativa, localización colaborativa y coordinación multirobot.
• Integrar las soluciones sobre arquitecturas ROS/ROS2, utilizando principalmente C++ y Python.
• Preparar entornos de simulación y participar en la validación en laboratorio y en ensayos de campo.
• Aportar criterio como referente técnico, ayudando a otros profesionales del equipo sin alejarte del desarrollo.

Este enfoque integral se corresponde con el trabajo que realizan actualmente los perfiles especializados en autonomía: integración de percepción, sensor fusion, SLAM, motion planning, control, ROS2 y despliegue sobre vehículos reales.

Qué esperamos de ti:

Buscamos un/a profesional con experiencia en robótica móvil, sistemas autónomos, navegación o control, que disfrute resolviendo problemas complejos y llevando los desarrollos fuera del entorno puramente teórico.

Pensamos en una persona con:

• Formación en Ingeniería Industrial, Telecomunicaciones, Aeroespacial, Robótica, Automática o una titulación similar.
• Al menos cinco años de experiencia profesional en robótica móvil, sistemas autónomos o ámbitos relacionados.
• Experiencia demostrable en navegación y localización, GNC, robótica móvil o sistemas autónomos.
• Conocimientos sólidos en varios de estos ámbitos:
  • Fusión sensorial y estimación de estado.
  • Filtros de Kalman, EKF y UKF.
  • GNSS/GNSS-RTK, IMU y odometría.
  • SLAM visual, LiDAR o multimodal.
  • Path planning y generación de trayectorias.
  • Control cinemático y dinámico de vehículos.
  • ROS/ROS
    2.
  • C++ y/o Python.
  • Linux.
  • Gazebo, Ignition u otros entornos de simulación equivalentes.

Valoraremos especialmente la experiencia práctica con UGV, operaciones…