Abschlussarbeit – Modellbildung für humanoide Greifsysteme; m​/w​/d

Wir sind ein Technologieunternehmen, das mit viel Passion nachhaltige und wegweisende Lösungen in den Bereichen Spanntechnik, Greiftechnik und Automatisierungstechnik entwickelt. Mit hoch innovativen Technologien und Methoden aus der Mechanik, Mechatronik, Robotik sowie Software und Künstlicher Intelligenz statten wir moderne Fertigungs- und Robotersysteme auf der ganzen Welt aus. Von Smartphones über E-Fahrzeuge bis hin zu medizinischen Geräten – SCHUNK ist an der Produktion von Hightech-Komponenten beteiligt.

Als familiengeführtes Unternehmen mit rund 3.700 Mitarbeitenden in 34 Ländern wissen wir, dass es die Menschen sind, die mit vielfältigen Talenten und großer Begeisterung für ihre Aufgaben den Unterschied bei SCHUNK ausmachen. Starte mit uns in Deine dynamische Zukunft!

• Du recherchierst den aktuellen Stand der Technik zur Modellbildung in verschiedenen Simulationsumgebungen, wie zum Beispiel Mu Jo Co  oder Isaac Sim
• Eigenverantwortlich definierst und priorisierst Du Anforderungen an das Simulationsmodell
• Die Modellierung eines humanoiden Fingers gehört zu deinem Aufgaben gebiet
• Zu dem simulierst Du den bestehenden Finger‑Prüfstand und gleichst Simulation mit den Testmessungen ab
• Die Auswertung und Präsentation Deiner Ergebnisse rundet dein Aufgaben gebiet ab

• Laufendes Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Du zeigst Begeisterung für Robotik und Greiftechnik
• Du arbeitest selbständig und ergebnisorientiert
• Eine offene und direkte Kommunikation im Team ist Dir wichtig
• Du hast erste Erfahrung mit Simulations‑/Robotikframeworks und programmierst sicher in Python
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab