Control engineer ​/ Roboticist for motion control and planning tasks

▪ Analyse, Modellbildung & Identifikation unserer (elastischen) mechatronischen (Mehrkörper-) Systeme von der Stromerzeugung in den Motoren bis zur koordinierten Bewegung der Testköpfe

▪ Entwicklung von Algorithmen zur Koordination, Planung, Steuerung und Regelung der hochperforman-ten Bewegung unserer Multi-Testkopf-Maschinen

▪ Gestaltung einer modernen Architektur des Steuerungssystems der Maschine unter Einbeziehung aller eingebetteten Komponenten inkl. der Nutzung von Tools zur automatischen Code-Generierung

▪ Umsetzung und Dokumentation der Entwicklungsergebnisse in Simulation, Test- und Seriengeräten

▪ Abschluss in Technik- oder Naturwissenschaften, Mathematik oder vergleichbarer Fachbereiche

▪ Fundierte Kenntnisse bei Analyse und Entwurf moderner digitaler Regelungssysteme (z.B. MPC) insbesondere mit Bezug zu mechatronischen Antriebssystemen und Robotik

▪ Expertise bei der Implementierung in C/C++ und Python (z.

B. Control Systems Library)

▪ Erfahrung bei der praktischen Überprüfung von Modellen / Regelungen sind von Vorteil (Aufnahme von Bode-Diagrammen, Parameteroptimierung von Grey-Box Modellen etc.)

▪ Selbstständige, strukturierte, zuverlässige und lösungsorientierte Arbeitsweise

▪ Kommunikations- und Teamfähigkeit (deutsch/englisch) sowie ein hohes Maß an Kreativität

▪ kollegiales Arbeitsklima mit flachen Hierarchien und gemeinsamen Events

▪ Work-Life-Balance (flexible Arbeitszeitmodelle mit Gleitzeitkonten)

▪ Grundgehalt plus weitere Leistungen wie Fahrtkostenzuschuss, Urlaubs-/Weihnachtsgeld, vermögens-wirksame Leistungen, Bonizahlungen sowie zusätzliche Sozialleistungen

▪ Wohlfühlfaktor - Obst, Getränke (Kaffee/Tee/Kaltgetränke) zur freien Verfügung

▪ Weiterbildungsmöglichkeiten

▪ Gesundheit und Sport - bewegte Pausen, Business Bike, Gesundheitstage…

▪ moderne Arbeitsumgebung in einem komplett neuen Firmengebäude

Lust, in einem familiären und gleichzeitig globalen Team zu arbeiten?

Dann freuen wir uns auf die Bewerbung per E-Mail an: