BSW Embedded Software Entwickler (m​/w​/d

Arnold NextG realisiert die Safety-by-Wire-Technologie von morgen - ob an Land, im Wasser oder in der Luft. Wir bieten das weltweit einzigartige und multi-redundante Zentralsteuergerät NX Next Motion, das eine ausfallsichere und individuelle Implementierung ermöglicht. Als unabhängiger Vorausentwickler, Inkubator und Systemlieferant übernimmt Arnold NextG die Planung und Umsetzung - von der Vision bis zur Straßenzulassung.

• Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für den Infineon AURIX Tri Core TC397 (Multicore, Lockstep) - z.
  
  B. iLLD-/MCAL-basierte Treiber, Kommunikations-, Speicher- und Diagnosedienste
• Weiterentwicklung unseres eigenen BSW-Stacks sowie Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Classic-Modulen (z.
  
  B. COM-Stack, DCM/DEM, NvM/Fee, E2E-Protection) - beides gleichwertig im Einsatz
• Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose
• Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) inkl. Netzwerkmanagement und E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA
• Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO 26262 (z.
  
  B. Watchdog-Konzepte, Speicherschutz/MPU, Lockstep-Fehlerbehandlung, Safe-State-Management) in Abstimmung mit dem Functional Safety Management
• Unit- und Integrationstests, statische Codeanalyse (MISRA
  
  C) und Code-Reviews als Teil des Entwicklungsprozesses
• Arbeit mit der AURIX-Toolchain: TASKING-/High Tec-Compiler, Debugger und Trace (z.
  
  B. Lauterbach TRACE
  32), AURIX Development Studio
• Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. durchgängiger Traceability

Anspruchsvolle, sicherheitskritische Produkte (Drive-by-Wire) mit modernster Multicore- und FPGA-Technologie Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit FPGA-, Safety-, Security- und Validierungsexperten in kurzen Entscheidungswegen

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation
• Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern
• Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), im Interrupt- und DMA-Handling, in Timer-Modulen (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen
• Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z.
  
  B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen
• Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO 14229)
• Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO 26262 und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git
• Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
• Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch

• Flexible Arbeitszeiten, gezielte Weiterbildung (z.
  
  B. AURIX-, AUTOSAR- und ISO-26262-Schulungen) und eine attraktive, leistungsgerechte Vergütung