Studien- und​/oder Abschlussarbeit (w​/m​/d)-Vorhersage des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung

Studien- und/oder Abschlussarbeit (w/m/d)-Vorhersage des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung

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Unsere gemeinsamen Berufungen und Professuren finden Sie hier:
Gemeinsame Berufungen / Professuren

Kennziffer: 5903

Arbeitsort:
Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: 01.10.2026

Karrierestufe:
Studien- & Abschlussarbeit

Beschäftigungsgrad:
Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unsererrund 12.000

Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgaben reichen von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zur autonomen Planung anspruchsvoller Manipulationsaufgaben. Zudem wird an der Steuerung von Robotern auf flexiblen, leistungsfähigen Rechenplattformen unter Echtzeitbedingungen geforscht.

• Einrichtung einer Pipeline zur Erfassung, Extraktion und Verarbeitung der relevanten Aktuator- und Bewegungssignale des Rovers
• Ableitung und Bewertung eines klassischen, kinematikbasierten Kostenwerts als Basisproxy für den Lenkaufwand
• Systematische Charakterisierung, wo und warum dieser einfache Näherungswert unter verschiedenen Gelände- und Bewegungsbedingungen zutrifft oder versagt
• Entwicklung und Bewertung leistungsfähigerer, geländesensitiver Modelle, die den Lenkaufwand für die gesamte Bewegung des Rovers durch eine kartierte Umgebung abschätzen
• Bewertung, inwiefern diese Aufwandsschätzungen in die Bewegungsplanung einfließen können, sowie Zusammenfassung von Empfehlungen für die Rover-Navigation

• laufendes Bachelor- oder Master-Studium in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich
• Kenntnisse der grundlegenden Konzepte autonomer Systeme / Robotik (Planung, Steuerung, Zustandsschätzung, Kartierung)
• Vertrautheit mit Methoden des maschinellen Lernens und die Bereitschaft, diese auf ein reales Problem der Robotik anzuwenden
• fundierte Kenntnisse in Python und/oder C++ sowie Grundkenntnisse in Linux und Git
• sehr gute Sprachkenntisse in Englisch und/oder Deutsch
• Erfahrung mit mobiler Robotik / ROS

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

• Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen.
• Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld.
• Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung.
• Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen.
• Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer: 5903) beantwortet dir gerne:

Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer
Tel.: