Ingenieur​/in (w​/m​/d) - Bahnplanungsalgorithmen für mobile Manipulatoren

Kennziffer: 5772

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: 01.10.2026

Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen

Beschäftigungsgrad: Vollzeit;
Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 3 Jahre

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. In den letzten Jahren wurden effiziente Methoden zur topologischen Analyse der Roboterkonfigurationsräume entwickelt. Insbesondere die Untersuchung von Self-Motion-Manifolds ermöglicht es, die kinematische Ausführbarkeit von Bewegungen im Arbeitsraum systematisch zu bewerten.

• Analyse und Bewertung des aktuellen Standes der Technik in Bezug auf Algorithmen für die Bahnplanung von Mobilen Manipulatoren
• Weiterentwicklung der Planungsalgorithmen durch Integration von Arbeitsrauminformationen zur heuristischen Optimierung der Suche
• Entwicklung und Umsetzung von Softwarelösungen für die Bahnplanung auf der realen Roboterplattform
• Kontinuierliche Integration, Testung und Verifikation der Algorithmen auf dem mobilen Manipulator in realen Anwendungsszenarien
• Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung auf wissenschaftlichen Konferenzen

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. dern Fachrichtungen Robotik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• fundierte Kenntnisse in Robotik, Kinematik und Bahnplanung
• gute Kenntnisse in der Programmierung mit Python MATLAB/Simulink C++ sowie in der Continuous Integration mit Linux, Git und Conan
• praktische Erfahrungen in der Steuerung und Programmierung von Mobilen Manipulatoren und von Mikrocontrollern
• sehr gute Englisch- sowie Deutschkenntnisse in Wort und Schrift

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer

Tel.:

Interne Ausschreibungsfrist endet am: