Embedded Softwareentwickler C++​/Regelungstechnik; m​/w​/d) Standort Aalen

Responsibilities

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen und hochperformanter Sichtsysteme
• Kombination und Verarbeitung von Inertialmesssystemen sowie Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten
• Entwicklung von Echtzeit und Multitasking Software für Embedded Rechnersysteme mit RTOS und Multicore Prozessoren
• Modellorientierte Entwicklung von Softwarelösungen für Steuerungs- und Regelungsanwendungen
• Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten in C++ für Echtzeitanwendungen, Signal und Datenerfassung sowie Ablaufsteuerungen
• Integration von Softwarekomponenten und Durchführung von Systemintegrationen innerhalb des Entwicklungsteams
• Verifikation und Test der entwickelten Software innerhalb der optronischen Sichtsysteme
• Mitarbeit im agilen Softwareentwicklungsprozess sowie bei Requirements Engineering und Spezifikationserstellung
• Unterstützung bei Gesamtsystemintegrationen, Produkterprobungen und Produktpräsentationen

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation, mindestens Bachelor
• Schwerpunkt beziehungsweise fundierte Erfahrung in der Embedded Softwareentwicklung
• Vertiefte Kenntnisse in der Regelungstechnik, beispielsweise lineare oder modellbasierte Regelungsverfahren wie MPC und LQR
• Sehr gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ für Echtzeitanwendungen
• Kenntnisse in der Signalverarbeitung, beispielsweise mit Kalman Filtern
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore Architekturen, idealerweise QNX RTOS
• Kenntnisse von Multi Processing System on Chip Architekturen, idealerweise Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC, von Vorteil
• Erste Erfahrung in der Beschreibung von Softwarearchitekturen mit UML und Enterprise Architect
• Kenntnisse im Requirements Engineering sowie in der Erstellung technischer Spezifikationen
• Sicherer Umgang mit Versionsverwaltungssystemen, insbesondere Git
• Verhandlungssichere Deutschkenntnisse sowie gute Englischkenntnisse
• Kreatives und analytisches Denkvermögen sowie Freude an eigenverantwortlicher Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam