Software Engineer für autonome Systeme

Fürstenfeldbruck, DE, 82256 Berlin, DE, 10117 Hamburg, DE, 22335

Company: ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH

Für den Bereich "SW-Development" suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen "Software Engineer für autonome Systeme (w/m/d)" am Standort Fürstenfeldbruck, Hamburg, Köln oder Berlin .

Das Team "SW-Development" entwickelt sowohl sicherheitskritische (z.B. für Avionik gem. RTCA DO-178C) als auch nicht sicherheitskritische Software (z.B. für Mission Management Systeme) und umfasst zudem AI-Entwicklungskompetenzen produktunabhängiger Programme.

• Selbstständige Konzeption, Umsetzung und Integration von Software- und Algorithmenentwicklungsaufgaben im Kontext autonome, vernetzte Systeme (ROS2, MAVLink, PX4) unter Anwendung moderner Methoden und Werkzeuge (Git, Bamboo, Git Lab CI, Jenkins, Argo CD, nix) als containerisierte Anwendungen (z.B. Podman, Docker) in Kubernetes-Umgebungen
• Umsetzung von Software-Entwicklungsanteilen/Coding inkl. entwicklungsbegleitender Dokumentation
• Einhaltung von Entwicklungsprozessen (Software)
• Mitwirkung bei der Erstellung von Software-Anforderungen
• Erstellung von einfachen Softwaredesigns und der zugehörigen Dokumentation
• Durchführung der Software-Verifikation, Planung, Durchführung, Umsetzung von Software-in-the-Loop und/oder Hardware-in-the-Loop Testreihen, unter Einbindung gängiger (Robotik) Simulationslösungen z.B. Gazebo
• Einhaltung der für die Aufgabe notwendigen Normen/ Standards, Nutzung von quasi-standard Bibliotheken und Middleware (ROS2, MAVLink, PX4, zenoh, DDS)
• Selbstständige Umsetzung von Software-Entwicklungsanteilen in Zeit, Kosten und Qualität
• Abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik oder vergleichbare Qualifikation
• Erste, möglichst einschlägige Berufserfahrung in der agilen SW-Entwicklung
• Erste Erfahrung im Einsatz von ROS2, MAVLink sowie im Umgang mit Virtualisierung (Container, Kubernetes) und dem Versionskontrollsystem Git
• Erste Erfahrung mit Build-, Testframeworks und Paketierungssystemen (Bamboo, Git Lab CI, Jenkins, Argo CD, nix)
• Kenntnisse von Compiler- und Interpretersprachen (e.g. C++, Rust, Python)
• Kenntnisse von Testmethodik, Testprozess und Testautomatisierung
• Erste Erfahrung im Umgang mit Architekturstandards und Best Practices, wie z.
  
  B. Design Patterns
• Ausgeprägtes Qualitätsbewusstsein sowie hohe Kunden- und Serviceorientierung
• Kommunikationsstärke und Freude an der Zusammenarbeit imTeam
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift