Senior Autonomous Systems Engineer; mwd

Position

Description:

Autonome Systeme gewinnen in immer mehr Industrien an Bedeutung und bilden die Grundlage für moderne Robotik-, Logistik-, Automotive- und Mobilitätslösungen. Dir bereitet es Freude, Maschinen durch intelligente Wahrnehmung und präzise Umgebungserfassung zu befähigen. Dann wirst du in unserem AI & Engineering Team bei CGI eine Aufgabe finden, die genau deinen Fähigkeiten entspricht. Gemeinsam entwickeln wir Systeme, die ihre Umgebung zuverlässig interpretieren, robust navigieren und sicher mit Menschen und Objekten interagieren.

Als Senior Autonomous Systems Engineer verantwortest du die Entwicklung von Algorithmen und Softwarekomponenten, die die Grundlage für autonome Systeme bilden. Dazu gehören Sensorfusion, 3D‑Perzeption, Objektverfolgung, Lokalisierung sowie die Bewertung dynamischer Umgebungen. In dieser Rolle arbeitest du eng mit Expertinnen und Experten aus AI, Robotik, Softwareentwicklung und Industriebranchen zusammen. Du prägst technische Architekturentscheidungen, stellst die Qualität der Sensorintegration sicher und trägst wesentlich dazu bei, autonome Systeme produktions‑ und einsatzreif zu machen.

CGI bietet dir ein Umfeld, in dem du anspruchsvolle Aufgaben angehen kannst, die technologische Zukunft mitgestaltest und deine Lösungen unmittelbar in realen Anwendungen wiederfindest.

In dieser Rolle entwickelst du die zentralen Wahrnehmungs‑ und Verständnisfunktionen eines autonomen Systems. Du stellst sicher, dass Daten aus verschiedenen Sensoren zuverlässig zusammengeführt werden und ein präzises Abbild der Umgebung entsteht, auf dessen Grundlage autonome Entscheidungen getroffen werden können.

• Du bist verantwortlich für die Entwicklung von Algorithmen für Sensorfusion, 3D‑Perzeption, Objekterkennung, Tracking und Szeneninterpretation.
• Du implementierst robuste Softwarekomponenten in C und Python für die Verarbeitung von LiDAR‑, Radar‑, Kamera‑ und IMU‑Daten.
• Du übernimmst die Erstellung und Weiterentwicklung von Modulen für Lokalisierung und Mapping, unter anderem durch den Einsatz von SLAM‑ oder State‑Estimation‑Verfahren.
• Du führst Simulationen, Tests und Validierungen von Algorithmen in realen robotischen Systemen oder Fahrzeugen durch.
• Zudem bist du zuständig für die Optimierung von Wahrnehmungs‑ und Fusionspipelines für Embedded‑ oder Edge‑Hardware, beispielsweise durch gezielte Modellanpassungen oder Hardwarebeschleunigung.
• Du arbeitest eng mit interdisziplinären Teams zusammen, um autonome Funktionen in bestehende Softwarearchitekturen einzubetten und durchgehend testbare Komponenten zu gestalten.
• Zu guter Letzt übernimmst du die technische Beratung unserer Kundinnen und Kunden sowie die gemeinsame Bewertung, wie autonome Funktionen in konkrete Anwendungsfälle überführt werden können.

Du verfügst über die Seniorität, Erfahrung und analytische Tiefe, um anspruchsvolle Wahrnehmungs‑ und Lokalisierungssysteme für autonome Plattformen zu entwickeln. Du besitzt ein starkes Verständnis für Sensorik, Algorithmik und Softwarequalität und arbeitest souverän an komplexen technischen Herausforderungen.

• Du verfügst über mehrjährige Berufserfahrung in den Bereichen autonome Systeme, Robotik, Sensorfusion oder Computer Vision.
• Du bringst ein fundiertes Verständnis von 3D‑Perzeptionsverfahren und der Verarbeitung von LiDAR‑ und Radardaten sowie der Kamera‑ und IMU‑Sensorik mit.
• Du hast Erfahrung mit Algorithmen für SLAM, State Estimation, Kalman‑Filter‑Varianten, Partikelfilter oder vergleichbare Verfahren der Bewegungsschätzung.
• Du besitzt Kenntnisse mit gängigen Modellen wie BEV‑Transformer, Trajectron und Neural Motion Fields.
• Du hast Kenntnisse im Umgang mit Frameworks und Bibliotheken wie ROS2, PCL, OpenCV, Eigen, GTSAM oder ähnlichen Toolchains für Robotik und autonome Systeme.
• Du verfügst über Erfahrung im Arbeiten mit Hardwareplattformen wie mobilen Robotern, autonomen Fahrzeugen, Drohnen, AGVs oder ähnlichen Systemen.
• Du hast eine strukturierte, nachvollziehbare Kommunikationsweise, mit der du technische Entscheidungen überzeugend darstellst und Kundinnen/Kunden sowie interne…