Senior) Ingenieur für Inbetriebnahme und Service Robotersystemen

• Integration und Kalibrierung von Antrieben, Getrieben/Aktuatorsystemen, Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras) sowie Feldbus-Kommunikation
• Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen (z.
  
  B. Gelenk-Homing und Kalibrierungsprüfungen) sowie Kontrolle von Firmware, Sensoren und Aktoren vor jeder Session

• Durchführung von Fehleranalysen über Hard- und Software hinweg, inklusive Fehlerreproduktion, Log-Auswertung und Ursachenanalyse
• Eigenständige Bewertung von Fehlerzuständen und Entscheidung, wann eine Eskalation notwendig ist bzw. wann ein Neustart ausreichend ist
• Betrieb des 4NE1 während Datenerfassungssitzungen und Sicherstellung eines zuverlässigen Robotereinsatzes für unsere AI-Teams

• Definition von Inbetriebnahmestandards, Dokumentation von Prozessen und strukturiertes Feedback an die Mechanik- und Softwareentwicklung
• Anleitung und Mentoring von Junior-Technikern sowie Unterstützung bei komplexen oder nicht dokumentierten Problemen
• Sicherer Umgang mit unvollständiger Dokumentation in einem dynamischen Prototypenumfeld und aktive Mitgestaltung von Prozessen

• Mehrjährige praktische Erfahrung in der Inbetriebnahme, Wartung oder dem Prototypenbau komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme
• Abgeschlossene Berufsausbildung, Technikerqualifikation oder Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik oder Maschinenbau beziehungsweise vergleichbare praktische Erfahrung

• Praktische Erfahrung mit Aktoren, Getriebesystemen und mechatronischen Baugruppen sowie fundiertes Verständnis mechanischer Konstruktionen und Antriebstechnik
• Fehlerdiagnose mechanischer Probleme wie Spiel, Fehlausrichtung oder Verschleiß mithilfe gängiger Werkzeuge (Messuhren, Drehmomentschlüssel, Laserausrichtungssysteme, Oszilloskope)
• Kenntnisse im Umgang mit Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras), Feldbus-Kommunikation sowie Grundlagen von Roboterkinematik und
  -steuerung

Du musst keine Produktivsoftware entwickeln. Wichtig ist, dass du Linux nutzen, Logs lesen und kleine Skripte ausführen kannst.

• Umgang mit Linux/Ubuntu über die Kommandozeile, SSH und Fernzugriff auf Robotersysteme
• Starten, Stoppen und Überwachen eines ROS2-basierten Software-Stacks sowie Erkennen von Problemen zur Eskalation oder Fehlerbehebung
• Lesen und Anpassen vorhandener Python-Skripte für Diagnosezwecke (keine Softwareentwicklung erforderlich), Grundkenntnisse in Docker und TCP/IP-Netzwerken

• Selbstständige Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen und First-Level-Fehleranalyse
• Gute Einschätzung, wann Probleme eigenständig gelöst werden können und wann eine Eskalation notwendig ist

• Erfahrung mit EtherCAT
• Grundkenntnisse in C++ (einfachen Code lesen und anpassen)
• Grundkenntnisse in Git für Firmware- und Konfigurationsverwaltung

• Ehrliche Begeisterung für praktische Arbeit mit Hardware in einem schnelllebigen Prototypenumfeld
• Strukturierte und sorgfältig dokumentierte Arbeitsweise sowie selbstständiges Arbeiten trotz unklarer Rahmenbedingungen
• Klare Kommunikation mit Mechanik- und Softwareteams
• Sehr gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind von Vorteil.