Robotics Engineer; m​/f​/d Industrial Robotics & Automation

Die Industrial Automation & Robotic Applications Department von Agile Robots sucht einen Robotics Engineer (m/f/d) Industrial Robotics & Automation
, der die Software für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickelt und diese in Proof-of-Concepts überführt.

• Robotiksoftware: Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte in C++ und Python.
• Systemintegration: Zusammenführung von Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu einem funktionierenden Roboterverhalten.
• Simulation: Aufbau und Nutzung von Simulation und virtueller Inbetriebnahme, um Konzepte vor dem Hardwareaufbau zu validieren.
• Angewandte KI: Einsatz von Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung dort, wo sie die Machbarkeit oder Leistung einer Lösung messbar verbessern.
• Inbetriebnahme: Software-Bring-up, Test und Fehlersuche auf realer Hardware gemeinsam mit dem Hardware-Engineering.
• Wiederverwendbare Komponenten: Aufbau wiederverwendbarer Softwarebausteine und Werkzeuge, die über einzelne Proof-of-Concepts hinaus nutzbar sind.

• C++ und Python: Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksoftware in C++ und Python.
• Robotik-Middleware: Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware.
• Robotergrundlagen: Solides Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern.
• Integration: Erfahrung in der Einbindung von Sensorik und Wahrnehmung in funktionierendes Roboterverhalten.
• Simulation: Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim oder vergleichbar.
• Angewandtes ML / CV: Erfahrung mit maschinellem Lernen oder Bildverarbeitung in angewandten Robotik- oder Automatisierungskontexten.
• Echtzeitsoftware: Erfahrung mit performanz- oder echtzeitkritischer Software.
• Virtuelle Inbetriebnahme: Erfahrung mit virtueller Inbetriebnahme industrieller Anlagen.
• Industrieroboter: Vertrautheit mit Schnittstellen gängiger Industrieroboter.
• Eine verantwortungsvolle Rolle mit entsprechender Ownership, in der wir deine Erfahrungswerte schätzen und mit der du unser weiteres Wachstum mitgestaltest
• Ein abwechslungsreicher und zukunftsträchtiger Aufgaben bereich im Kontext verschiedenster Kundenprojekte
• Sehr gute Entwicklungsmöglichkeiten im Rahmen des anhaltenden Wachstums unserer Gesellschaft
• Tätigkeit in einer aufstrebenden, zukunftsorientierten Branche und im dynamischen High-Tech-Umfeld bei einem solide finanzierten, internationalen Unternehmen
• Ein tolles Arbeitsumfeld in einem interdisziplinären, internationalen Team mit insgesamt 60+ Nationalitäten
• Ein Corporate-Benefits-Programm, das die Themen Gesundheit, Mobilität und Learning mit 100 € netto pro Monat abdeckt
• Moderne Büroräumlichkeiten am Isarhochufer mit Dachterrassenblick über München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Company Events tragen zu einer guten Arbeitsatmosphäre bei