Doktorarbeit: Simulative Optimierung von Robotersystemen für das Remote Handling

Doktorarbeit:
Simulative Optimierung von Robotersystemen für das Remote Handling

• Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb)

Über uns
Das Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München ist eines der großenproduktionstechnischen Institute in Deutschland.

Die Themenschwerpunkte umfassen die Bereiche Additive Fertigung, Batterieproduktion,Lasertechnik, Montagetechnik und Robotik,Nachhaltige Produktion, Produktionsmanagement und Logistik sowie Werkzeugmaschinen.
In diesen Themenfeldern arbeiten diewissenschaftlichen Mitarbeitenden des iwb in Forschung, Lehre und Industrietransferabteilungsübergreifend mit dem Ziel der Promotionzusammen.

• Überdurchschnittlich abgeschlossenes
  
  Masterstudium in einer der Fachrichtungen Maschinenbau, Physik, Informatik,Automatisierungstechnik, Mechatronik oder einervergleichbaren Fachrichtung
• Interesse an innovativenproduktionstechnischen Fragestellungen und derenUntersuchung
• Interesse an Simulation, Optimierung,künstlicher Intelligenz, Computer Vision und Robotik
• Freude an der Betreuung und Programmierung technischer Anlagen
• Zielstrebigkeit und selbstständigeArbeitsweise
• Interesse an Projektmanagement und der Leitung von Forschungsprojekten
• Kreativität und Freude an experimentellenArbeiten
• Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse(B2-Niveau)

• Eigenständige Bearbeitung eines
  
  Forschungsprojekts im Bereich dersimulationsgestützten Optimierung von Robotersystemen für das Remote Handling in Fusionskraftwerken
• Entwicklung und Untersuchung von Methodenzur simulationsgestützten Optimierung der Roboterpositionierung, Erreichbarkeit,Kollisionsfreiheit und Bahnplanung
• Übertragung und Validierung derentwickelten Methoden an einem praxisnahen
  
  Versuchsaufbau für robotergestützte Montage- und Demontageprozesse im Remote Handling
• Untersuchung und Integration von Methodender künstlichen Intelligenz und Computer Visionzur Unterstützung der Planung, Ausführung undÜberwachung robotergestützter Prozesse
• Aufbau, Programmierung und Erprobung von Versuchsaufbauten sowie Integration von Kameras,Robotern und weiteren Sensoren
• Eigenständige Bearbeitung vonF&E-Projekten im Industrieauftrag
• Anleitung und Betreuung von Studierendenbei der Erstellung von Studien-/Abschlussarbeiten
• Betreuung von Lehrveranstaltungen aus dem Bereich der Produktionstechnik
• Vollzeitstelle als wissenschaftliche/rMitarbeiter/in mit der Möglichkeit zur Promotion
• Großes und gut ausgestattetes
  
  Versuchsfeld mit modernen Robotersystemen, Kamerasund weiterer Sensorik zur Durchführung praktischer
  
  Forschungsarbeiten im Bereich dersimulationsgestützten Optimierung und desrobotergestützten Remote Handlings sowie zur Umsetzung eigener Ideen
• Unterstützung durchnichtwissenschaftliche Mitarbeitende (sog.Service-Center, z.
  
  B. mechanische Werkstatt, IT,Verwaltung, Public Relations)
• Moderne Arbeitsplatzausstattung, z.
  
  B.neue IT-Ausstattung bei Eintritt,höhenverstellbare Schreibtische und Headsets,sowie Zugang zu hoher Rechenleistung am iwb und am Leibniz-Rechenzentrum (LRZ)
• Möglichkeit zu einem Auslandsaufenthaltan einem Partnerinstitut
• Umfassendes Personalentwicklungsprogrammzu Themen wie Selbst- und Zeitmanagement,Kommunikationsfähigkeit, Teamentwicklung,Burnout-Prävention und strukturierterForschungsarbeit
• Unterstützung für die Zeit nach derakademischen Karriere:
  Versuchsflächen undBüroräume für Start-ups, Bewerbungstraining,Pflege eines umfangreichen Alumni-Netzwerks durchden iwb e. V.
• Spannendes Forschungs- und Arbeitsumfeldinmitten eines engagierten Teams
• Industrienahe Forschung und kollaborative
  
  Zusammenarbeit mit Unternehmen unterschiedlicherBranchen
• Flexibles Arbeitszeitmodell mitMöglichkeit für Homeoffice

Die Beschäftigung erfolgt mit entsprechender

Vergütung nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L).Schwerbehinderte Personen werden bei im Wesentlichen gleicher Eignung und Qualifikationbevorzugt eingestellt. Die TUM strebt eine

Erhöhung des Frauenanteils an;
Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt.