Abschlussarbeit - Softwareentwicklung für intelligente Industrieroboter

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Die Fraunhofer-Gesellschaft ( ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74

Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen:
Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z.

B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik, Vermessungstechnik, Robotik oder vergleichbare.

Während der Abschlussarbeit unterstützen Sie unser Team bei der Entwicklung von intelligenter Robotersoftware.

Die möglichen Themen sind vielfältig und können unter anderem beinhalten:

• Orchestrierung von Software für Industrieroboter
• Verarbeitung und Auswertung von Sensordaten zur Objekt- und Featureerkennung
• Roboterbahnplanung und Kollisionsvermeidung
• Entwicklung von Benutzeroberflächen und Apps für Bedienpanels

Hiermit bringen Sie sich ein

Innerhalb Ihrer Tätigkeit am Fraunhofer IPA arbeiten Sie mit modernen Open-Source Bibliotheken für Robotik (z. ...). Ziel ist es, Ergebnisse nicht nur in der Simulation, sondern auch am realen Roboter und im Prozess (beispielsweise Schweißen) zu verifizieren und zu veröffentlichen. Startpunkt und Dauer der Tätigkeit können nach Absprache flexibel festgelegt werden. Eine gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Uni wird vorausgesetzt.

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten Ihnen ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld im robotikbegeisterten Team. Hierbei bieten wir Raum für persönliche Entwicklung und Möglichkeiten der aktiven Mitgestaltung an unseren Projekten.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere

Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber
* innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA