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Motion Control Developer
Job in
1400, Yverdon-les-Bains, Canton de Vaud, Switzerland
Listed on 2025-12-04
Listing for:
ALBEDIS
Full Time
position Listed on 2025-12-04
Job specializations:
-
Engineering
Systems Engineer, Robotics
Job Description & How to Apply Below
INTRODUCTION
Dans le cadre d'une croissance soutenue de ses activités, notre client – un acteur industriel majeur – souhaite renforcer son équipe développement et recherche son/sa futur(e) :
Motion Control Developer
Vous rejoignez une équipe experte où l'ingénierie logicielle, le mouvement et la mécatronique se rencontrent pour développer des machines reconnues mondialement.
DESCRIPTION DE LA MISSIONEn tant que Motion Control Developer, vous jouez un rôle clé dans la performance et la fiabilité des systèmes mécatroniques de l'entreprise :
Développement & optimisation- Concevoir, développer et optimiser les algorithmes de mouvement pour des systèmes robotiques et des moteurs electriques
- Implémenter des trajectoires et stratégies de contrôle en temps réel (PID, feedforward, synchronisation…)
- Contribuer à l'amélioration continue des performances dynamiques des équipements.
- Collaborer étroitement avec les équipes mécaniques, mécatroniques et automation.
- Participer aux choix technologiques et à la définition de l'architecture motion.
- Réaliser les tests sur bancs physiques et simulateurs internes.
- Analyser et corriger les comportements.
- Documenter les résultats et assurer un transfert fluide aux équipes de projet.
- Ingénieur/e HES/EPF ou équivalent en informatique industrielle, mécatronique, automation ou domaine similaire.
- Expérience confirmée (2 à 5 ans min.) dans le développement motion control :
PID, moteurs, algorithmes de mouvement, contrôle temps réel, interpolation, etc. - Solides compétences en C++ (ou C# selon expérience), environnements temps réel.
- Connaissances des équipements de motion control (drives, encodeurs, capteurs…)
- Connaissances des environnements A/B, Rockwell, Siemens ou équivalents : un atout.
- Bon niveau de français + anglais professionnel.
- Intérêt pour la haute précision, l'optimisation dynamique, et les environnements R&D industriels.
- Participer au développement de machines d'assemblage parmi les plus avancées au monde.
- Évoluer dans une équipe pluridisciplinaire experte et passionnée.
- Travailler sur des enjeux techniques complexes : haute cadence, synchronisation, performance dynamique.
- Environnement stable, international, à taille humaine et orienté innovation.
- Parcours d'évolution interne et formation continue.
Je serais ravi d'en discuter avec vous.
Transmettez-moi votre CV ou votre profil pour un premier échange confidentiel.
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