Stageopdracht - Loader​/stacker systeem

Ontwerp en ontwikkel een laadmechanisme dat platen uit een magazijn kan halen en in een apparaat kan plaatsen.

Momenteel heeft LS een Heron robot product. Echter, in de markt zijn er goedkopere oplossingen. Het is voor LS interessant om hiermee te kunnen concurreren.

Momenteel zijn er diverse oplossingen in de markt, maar deze zijn niet direct voor LS bruikbaar. Zie de afbeeldingen hieronder ter info.

Er zal vanaf scratch een ontwerp moeten komen voor een apparaat. Uitdagingen zijn hierbij de afmetingen en het grijper systeem voor het pakken van de platen. Naast een CAD-model zal er ook een prototype gemaakt moeten worden om het geheel te testen. Conceptueel zijn er nog vragen zoals of er een xyz-systeem of alleen een yz-systeem nodig is, enzovoort. Hiervoor dienen diverse ideeën uitgewerkt en aangedragen te worden.

De motoraansturing voor het xy- of xyz-systeem en het grijperconcept moet worden uitgezocht. Het geheel zal worden aangestuurd door een controller (bijvoorbeeld een embedded pc of andere controller). De motoraansturing mag in de motor zitten, waarop de nodige sensoren moeten worden aangesloten. Veiligheid moet ook worden meegenomen, bijvoorbeeld door het gebruik van een input of het toepassen van een veiligheidsrelais.

De oplossing heeft twee niveaus van software: een interface/api voor de bediening vanaf een computer, en firmware voor de unit die de communicatie met het hoofdprogramma regelt en de motoren aanstuurt. De firmware draait op een embedded controller en bevat routines voor 'homen', bewegingstrajecten en veiligheidsprocedures, mogelijk inclusief een kinematisch model.

De stage combineert mechanica, elektrotechniek en software, onder het mechatronica vakgebied. Een HBO-opleiding met affiniteit voor CAD/CAM is vereist om het apparaat te modelleren en een eerste prototype te maken. De softwareontwikkeling door de stagiaire kan variëren en is vooraf bespreekbaar. Een sterke affiniteit met mechanica (robotica), elektronica en motoraansturingen is noodzakelijk.

Sinds 1992 integreert en ontwikkelt Lab Services innovatieve systemen voor laboratoriumautomatisering. We werken merkonafhankelijk en gebruiken onze eigen software, Plate Butler, voor gestandaardiseerde processen. We richten ons op het bieden van oplossingen die het dagelijks werk eenvoudiger, flexibeler en gebruiksvriendelijker maken, met hoge kwaliteit, nauwkeurigheid en service, zowel nationaal als internationaal.