机器人关节软件开发实习生; 控制​/驱动方向

• 1.参与机器人关节控制相关软件开发、联调与测试工作，包含电机控制FOC、运动控制、执行机构驱动等相关开发。
• 2.参与 STM
  32等MCU 端常用外设开发与调试，包括但不限于：PWM、定时器、ADC、DMA、中断、串口、CAN 等。
• 3.参与输出控制功能的实现与优化，支持频率、占空比、波形、幅值等参数的配置与切换。
• 4.将先进技术应用于关节控制性能提升。
• 5.配合硬件、测试、算法等相关同事完成软硬件联调和问题定位。
• 6.协助完成技术文档、测试记录、调试结论等资料整理。

• 1.硕士及以上在读，电子、自动化、控制、计算机、通信、机器人等相关专业优先。
• 2.熟悉 C/C++ 编程，了解 STM
  32 或其他 MCU 开发者优先。
• 3.熟悉常用嵌入式外设与时序控制，了解以下内容中的大部分：PWM 定时器 ADC DMA 中断 串口 / CAN / RS485 等通信接口
• 4.具备基础控制思维，了解状态机、任务调度、采样反馈、参数配置、异常处理等基本概念。
• 5.具备基础调试能力，能使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具进行问题定位。
• 6.具备一定的电路基础，能够阅读原理图、数据手册和时序图。
• 7.学习能力强，做事细致，沟通协作良好，有责任心。
• 8.能稳定实习 3 个月以上，每周到岗 3 天及以上 优先。

• 1.熟悉 RTOS、任务调度或实时控制相关开发。
• 2.了解波形生成、信号采样、滤波、参数整定等基础方法。
• 3.有电机控制、运动控制、伺服驱动、功率驱动、工业控制等相关经验。
• 4.有嵌入式软硬件联调经验，能够独立分析并定位问题。

• 1.对嵌入式控制、关节控制、驱动开发感兴趣。
• 2.愿意从“开发 + 调试 + 联调 + 验证”的完整链路中快速成长。
• 3.具备较强的动手能力和问题分析能力，能主动推进问题闭环。
• 4.能接受后续参与不同类型的控制类开发工作。

Join us at Schaeffler Technologies AG & Co. KG as our next 机器人关节软件开发实习生(控制/驱动方向) in Nuevo, CA, United States.

If your experience matches this role, we encourage you to apply.

All applications are reviewed carefully by our team.

The position is based in Nuevo, CA, United States.

This opportunity is part of our work in IT & Technology.

The advertised compensation is 22.000 - 45.000.

We aim to respond to suitable candidates as soon as possible.