STAGE : Ingénieur Qualité Image Contribution à la mission rover lunaire Rashid

La mission lunaire Rashid‑2, développée par le Centre Spatiale de Dubaï (MBRSC), doit se poser sur la face cachée de la Lune fin 2026 pour une mission courte de deux semaines (une journée lunaire), pour des raisons essentiellement énergétiques. Son design est identique à celui de la mission Rashid‑1, dont l’alunissage a échoué en 2023.

Parmi ses différents instruments, le rover embarque trois caméras, dont deux sont fournies par le CNES, et la troisième assemblée en Allemagne, avec un module de détection aussi fourni par le CNES. Le laboratoire scientifique principal impliqué est français également : le CRPG de Nancy.

L’objectif scientifique de la mission est notamment d’analyser la géologie lunaire. Deux caméras couleur ont un très grand champ de vue et servent aussi à la navigation, tandis que la troisième observera la régolite à proximité du rover, avec une très haute résolution. Plus de détails sont donnés aux liens suivants :

• Calibration des caméras Rashid‑2
• Calibrations et traitement des images prévues pour la mission Rashid‑1

Un objectif d’ordre programmatique est également très important pour le MBRSC, cette mission étant un jalon dans un programme spatial plus vaste. Une part « communication » est associée à cet objectif, ce qui pousse à valoriser des produits « grand public ».

Enfin, cette mission est une opportunité pour le CNES d’opérer des instruments nouveaux sur le sol lunaire : à ce titre la mission revêt un aspect expérimental intéressant.

Des essais de type répétition générale, avec un modèle d’ingénierie du rover, essentiellement identique au modèle de vol, sont prévus au troisième trimestre 2026, donc peu de temps avant la mission.

L’objectif général du stage est de contribuer à la mission, avec une part d’activités prévues à l’avance, et une part d’adaptation à la réalité de la mission. Le but est de tirer profit au maximum du temps court de la mission, et avec des contraintes opérationnelles et multi‑instruments. Cela nécessite notamment de prendre en main les problématiques et les algorithmes déjà identifiés, d’imaginer des traitements supplémentaires, en lien avec les trois objectifs de la mission décrits plus haut.

• La préparation de la mission, avec la prise en main des données et algorithmes de traitement disponibles, des tests sur des images simulées, et la participation à la « répétition générale ».
• Le déroulement de la mission, en temps contraint et en lien avec les équipes à Dubaï, ce qui nécessitera une grande capacité d’adaptation aux problématiques qui apparaîtront.
• L’exploitation des données acquises, pour en tirer le maximum, tester de nouveaux algorithmes, etc. Une publication scientifique sera certainement réalisée, même si elle sera publiée après le stage; certaines parties pourront être écrites dans le cadre du stage.

Ce stage est proposé à un binôme
, à partir de l'
automne 2026
. Le binôme se répartira les tâches par thématique, mais chaque membre du binôme aura la connaissance de l’ensemble des activités, l’idée étant d’un réel fonctionnement en binôme. Les activités seront détaillées en fonction des problématiques identifiées, des deux ensembles :

• Les aspects radiométriques : la donnée utile est essentiellement le niveau de signal, en absolu et en relatif, et sa qualité. Typiquement, cela couvre le démosaïquage des images, qui sont acquises sous un motif de filtres rouge/vert/bleu de type Bayer, ou encore la déconvolution des images, leur débruitage, la colorimétrie, l’analyse des défauts éventuels (poussières, pixels morts), etc.
• Les aspects géométriques : la donnée utile est essentiellement la position précise des pixels projetés dans le paysage observé. Typiquement, cela couvre la mesure et la correction de la distorsion, les aspects stéréo, la construction de mosaïques d’images, la mesure de distances, etc.

Une part « programmation des activités » sera concernée également.

Une petite équipe sera constituée pendant la mission, avec des responsables CNES par thématiques.

Ces opérations seront menées depuis un centre de qualité image au CNES, connecté au centre de contrôle à Dubaï.

Le stage pourrait débuter en septembre 2026.