Stage R&D slimme robotsystemen

Ben jij een masterstudent Robotics, Advanced Technology of Mechanical Engineering met een sterke interesse in robotica en slimme automatisering? Dan is deze stage bij Royal Kaak iets voor jou.

Binnen deze opdracht werk je aan de verdere ontwikkeling van een robotsysteem dat complexe bewerkingen op deeg kan uitvoeren. Denk hierbij aan het vlechten van deegstrengen. De basis van het systeem is al aanwezig en functioneert momenteel op basis van twee hard geprogrammeerde robot armen. Omdat deeg een natuurproduct is, brengt het variaties met zich mee in vorm, consistentie, elasticiteit en gedrag.

Dit vraagt om een systeem dat zich kan aanpassen aan veranderende omstandigheden in plaats van uitsluitend te vertrouwen op vaste programmering. De volgende stap is om dit systeem te transformeren naar een slim en robuust industrieel prototype dat betrouwbaar kan opereren in een realistische productieomgeving. Tijdens de opdracht richt je je op het verbeteren van het bestaande robotsysteem door het toepassen van slimme en adaptieve automatiseringsoplossingen.

Je onderzoekt en implementeert technologieën zoals machine vision, sensoren en feedback control om variaties in het product te detecteren en hierop te anticiperen. Daarnaast ontwikkel je strategieën waarmee de robots om kunnen gaan met inconsistenties in het deeg, zonder dat dit ten koste gaat van de processtabiliteit en productkwaliteit. Ook werk je aan het optimaliseren van de samenwerking tussen beide robotarmen.

Het uiteindelijke doel is het bouwen en valideren van een robuust prototype dat laat zien dat het systeem betrouwbaar functioneert onder realistische omstandigheden.

• Je volgt een Master opleiding in de richting van Robotics, Advanced Technology, Mechanical Engineering of een vergelijkbare studie;
• Je kunt zelfstandig onderzoek uitvoeren en resultaten helder rapporteren;
• Je wilt bijdragen aan de kennisontwikkeling binnen een industriële context.

• Je werkt aan een uitdagende en onderzoeksgedreven stageopdracht binnen een toonaangevend bedrijf met een internationaal karakter;
• Je krijgt begeleiding van ervaren specialisten in een prettige en informele werksfeer;
• Je krijgt de ruimte om jouw onderzoeksresultaten te koppelen aan praktische toepassingen binnen de industrie;
• We bieden je een ruime stage- en reiskostenvergoeding en zijn goed te bereiken met het openbaar vervoer.