Remote Ingénieur·e principal·e en AA - Localisation

À propos de l’entreprise

À Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passé plus d’une décennie à commercialiser des solutions aux côtés de partenaires chevronnés.  Nous faisons maintenant partie de la famille Daimler , ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le développement de logiciels pour les camions automatisés. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise.

Joignez-vous à notre équipe : catapultez votre carrière au sein de l’entreprise ayant contribué à créer la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la première entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire équipe directement avec un constructeur de camions.

Rencontrez l’équipe

En tant qu’ingénieur
· e principal
· e en AA spécialisé
· e en localisation, vous élaborerez la composante d’apprentissage automatique qui permet aux camions autonomes de Torc de comprendre exactement où ils se trouvent sur la planète. Nous travaillons en fusion de capteurs, localisation à base de cartographie et estimation de pose fondée sur l’apprentissage pour offrir une localisation robuste en temps réel dans des environnements complexes. Au sein d’un groupe multidisciplinaire d’ingénieur
· e·s et de chercheurs
· euses en AA du département Autonomie, vous collaborerez étroitement avec les équipes d’AA pour concevoir des solutions de qualité production qui feront avancer la mission de Torc qui est d’offrir des solutions de camionnage autonome fiables et sécuritaires.

Ce que vous ferez

• Concevoir, monter et optimiser des modèles d’AA pour la localisation, y compris l’estimation de pose d’apprentissage, la correspondance de cartographie et les pipelines de fusion de capteurs à l’aide de données provenant de caméras, LIDAR et radars.

• Développer de la formation haute performance et des flux de travail d’évaluation, en exploitant des cadres comme PyTorch, une infrastructure de formation distribuée et des ensembles de données à grande échelle.

• Collaborer avec les ingénieur
  · e·s en robotique et cartographie pour intégrer les modèles de localisation à la pile d’autonomie afin d’assurer rendement et stabilité pour que les contraintes en temps réel soient respectées.

• Analyser les échecs, exécuter les ablations, améliorer la robustesse des modèles et faire des expérimentations rigoureuses afin d’atteindre une fiabilité de niveau production.

• Contribuer à la conception du système, aux examens du code, aux meilleures pratiques et à la documentation à travers l’organisation de l’AA et de l’autonomie.

Ce dont vous aurez besoin pour réussir :

• Baccalauréat en informatique, génie logiciel ou autre domaine connexe avec au moins 6 ans d’expérience professionnelle en ingénierie d’AA appliquée dans les véhicules autonomes, la robotique ou un secteur connexe.

• Maîtrise en informatique, génie logiciel ou autre domaine connexe avec au moins 3 ans d’expérience professionnelle en ingénierie d’AA appliquée avec les véhicules autonomes, la robotique ou un secteur connexe.

• Expérience avec les systèmes de localisation AV ou robotique (par exemple, localisation à base de LIDAR, odométrie visuelle, localisation et cartographie simultanées ou estimation de pose à base de cartographie).

• Grande expérience de développement et déploiement de modèles d’AA dans les domaines de la perception, de la localisation ou de la fusion de capteurs.

• Compétences avec PyTorch et des outils d’AA modernes pour la formation, l’inférence et l’optimisation.

• Grande compréhension de la géométrie 3D, de l’estimation probabiliste, des transformations spatiales et des notions fondamentales de robotique.

• Habileté éprouvée à travailler avec de grands ensembles de données multimodales et à monter des pipelines évolutifs pour le traitement, l’étiquetage et l’évaluation.

• Fortes compétences en ingénierie logicielle avec Python ou C++, avec un accent sur un code propre, facile à modifier et prêt pour la production.

• Excellentes compétences de communication et capacité à collaborer dans un environnement pluridisciplinaire…