R&D Localization & Perception Engineer

R&D Localization & Perception Engineer
Salary: €35,000 monthly

Azienda: E80 Group Tipo Lavoro:
Full Time Italy

Descrizione Lavoro - R&D Localization & Perception Engineer
Chi siamo
E80 Group è una multinazionale specializzata in soluzioni intralogistiche automatizzate per imprese operanti nei settori food, beverage e tissue. Oltre a LGV e AGV, magazzini automatici ad alta densità ed etichettatrici, fasciatori e pallettizzatori robotizzati, il Gruppo ha sviluppato la piattaforma software SM.I.LE80 (Smart Integrated Logistics) per garantire l'integrazione tra sistemi e flussi produttivi e la massima tracciabilità dall'ingresso delle materie prime alla spedizione.

Con le sue 15 filiali world-wide, il Gruppo si riconosce nei valori Etica, Coraggio, Umiltà, Sicurezza (ECUS). Questi sono i fondamenti della nostra cultura aziendale sempre al servizio delle persone, dei clienti e del territorio.

Chi cerchiamo
Saranno le nostre paure a limitare il nostro successo, non i nostri errori. Il segreto per assumere talenti di successo sta nel cercare persone che non abbiano paura di fallire, ma vogliano cambiare il mondo – Enrico Grassi, CEO e fondatore di E80 Group

Stiamo parlando di te?
Ecco cosa E80 Group può offrirti.

Stiamo cercando una risorsa R&D Localization & Perception Engineer da inserire nel reparto ART Lab (Advanced Research and Technology Lab), il cuore della ricerca e sviluppo di E80 Group, dove lavoriamo per mantenere — e ridefinire — la nostra competitività sul mercato. Il nostro obiettivo è studiare soluzioni tecnologiche dalle primissime fasi esplorative fino alla realizzazione di prodotti stand-alone o integrati con l'attuale flotta di veicoli autonomi.

Parte dei progetti seguono una logica market-driven e customer-driven, spinta dalle esigenze di mercato e clienti, mentre altri scaturiscono da iniziative interne technology-driven, in cui vi è una spinta esplorativa verso tecnologie promettenti. La persona selezionata entrerà nel team di Localization & Perception, che si occupa dello sviluppo di sistemi di localizzazione e percezione per robot mobili basati su sensori LiDAR 2D/3D, algoritmi di sensor fusion e tecniche avanzate di mapping e navigazione.

Tematiche come SLAM, scan matching, occupancy grid mapping, obstacle detection, point cloud processing e sensor fusion sono affrontate nel dominio di E80 Group, focalizzandosi sulla robustezza industriale delle soluzioni adottate in ambienti reali e altamente dinamici. Il team lavora in un contesto dove innovazione e pragmatismo si incontrano: forte esposizione alle tecnologie più avanzate, ritmo serrato e un obiettivo chiaro — portare lo stato dell'arte dalla ricerca al campo, dove conta davvero.

Responsabilità
Alla risorsa saranno affidati progetti di durata variabile, sia di pochi mesi sia pluriennali. I progetti potranno toccare diverse tematiche legate a localizzazione, percezione e navigazione autonoma. Alcuni esempi di attività:

Progettare e sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione basati su dati LiDAR 2D/3D e point cloud;

Sviluppare e manutenere stack software in C++, anche all'interno di architetture ROS2/Docker;

Configurare, gestire e ottimizzare build system basati su CMake e ambienti di sviluppo su Linux;

Sviluppare tool di supporto, scripting e prototipazione rapida in Python;

Partecipare a raccolta dati sul campo e in simulazione per validare e migliorare gli algoritmi;

Definire ed eseguire test estensivi per validare robustezza, performance e affidabilità delle soluzioni sviluppate sia in ambiente R&D che in campo;

Collaborare con altri team per l'integrazione di sensori complementari (telecamere, IMU, encoder);

Valutare nuovo hardware sensoristico o di elaborazione.

Requisiti
Coinvolgimento e collaborazione con il team…