Research Engineer — 3D Perception & SLAM（次元認識と自己位置推定
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Engineering
Job Description & How to Apply Below
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
ロボットが自分の位置と周りの空間を把握するための、3 次元認識と SLAM を担っていただきます。
お任せしたいこと- LiDAR・カメラ・IMU を使った SLAM と自己位置推定
- 点群・深度データからの環境理解
- 実機への組み込みと実環境での評価
- SLAM または 3 次元認識の開発経験
- C++ または Python での実装経験
- ROS／ROS 2 での開発経験
- 移動ロボット・自動運転への組み込み経験
- 現場で実機を動かしながら調整することを楽しめる方
ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。
勤務地San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。
雇用形態正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）
勤務体系勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制
試用期間6か月
福利厚生- 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
- 英会話手当
- 引越し手当
This role, Research Engineer — 3D Perception & SLAM（3次元認識と自己位置推定） at 株式会社Highlanders, could be your next career step.
The position is based in San Francisco, CA, United States.
This opportunity is part of our work in Engineering.
The advertised compensation is 80..
We aim to respond to suitable candidates as soon as possible.
Full responsibilities and requirements are described in the listing above.
Learn more about the Research Engineer — 3D Perception & SLAM（3次元認識と自己位置推定） role in the description above.
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