Stage validation et implémentation d''un contrôle adaptatif type Lyapunov F​/H

• Stage
• 6 mois
• Etudiant
• Temps complet

Au cœur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance.
Le gyroscope à résonateur hémisphérique (HRG) développé par Safran Electronics & Defense est un capteur inertiel de très haute performance, reconnu pour sa stabilité à long terme, son très faible bruit et sa robustesse dans des environnements sévères. Ces qualités en font une brique technologique stratégique pour les systèmes de navigation de haute précision.
Le stage porte sur la validation et l'implémentation d'un contrôle adaptatif basé sur la théorie de Lyapunov, appliqué au HRG. L'objectif est d'améliorer des algorithmes de contrôle adaptatif déjà existants en intégrant un nombre plus important de défauts et d'imperfections du capteur (modélisation d'erreurs, non-linéarités, perturbations).
En prenant mieux en compte ces défauts dans le schéma de contrôle, le stagiaire cherchera à réduire en ligne la dérive du capteur, afin d'améliorer la stabilité et la précision des mesures du HRG.
Le travail comprendra la mise au point, la simulation et la validation de ces lois de contrôle adaptatif, avec une attention particulière portée à la robustesse et à la mise en œuvre pratique sur le capteur réel.

Situé aux portes du Vexin, à 30 minutes de Paris, notre site d'Éragny offre un environnement de travail agréable, conçu pour favoriser à la fois le bien-être et l'efficacité au quotidien. Les collaborateurs bénéficient d'infrastructures facilitant la pratique d'activités sportives, d'espaces dédiés au travail collaboratif et à la créativité.

• Train :
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Vous êtes étudiant en dernière année de cycle ingénieur, et avez des compétences en mathématiques appliquées, automatique, estimateur d'état (Kalman, Lyapunov, RLS…), traitement du signal et simulation numérique (Simulink).