Stage synthèse d''algorithmes de recalage de modèle d''erreur par hybridation de gyroscopes vibrants F​/H

Stage synthèse d'algorithmes de recalage de modèle d'erreur par hybridation de gyroscopes vibrants F/H

Stage

6 mois

Etudiant

Temps complet

Au cœur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance.
Le Gyroscope à Résonance Miniature (GRM) est un gyroscope vibrant de nouvelle génération à technologie MEMS. Ces technologies offrent un fort potentiel pour des applications de navigation et de stabilisation, mais restent sensibles aux dérives et imperfections.
Le stage consiste à utiliser plusieurs GRM afin de concevoir des méthodes d'hybridation permettant de recalibrer leur modèle d'erreur.
L'objectif est de exploiter la redondance de mesure pour réduire au mieux leurs dérives en fonctionnement et améliorer la qualité de la mesure de vitesse angulaire.
Le/la stagiaire analysera les principaux défauts (biais, bruits, dérives thermiques, non-linéarités) des MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS…). Ces algorithmes seront implémentés et testés en simulation, principalement sous Simulink/Matlab, avec une évaluation quantitative du gain de performance obtenu.

Situé aux portes du Vexin, à 30 minutes de Paris, notre site d'Éragny offre un environnement de travail agréable, conçu pour favoriser à la fois le bien-être et l'efficacité au quotidien.
Les collaborateurs bénéficient d'infrastructures facilitant la pratique d'activités sportives, d'espaces dédiés au travail collaboratif et à la créativité.

Accessibilités du site :

• Train :
  Ligne H
  - Ligne J
  - Ligne L
• RER :
  Ligne A
  - Ligne C
• Bus : 1208 - 1225 - 1226 - 1228 - 1232 – 1233
• Parking privé et bornes électriques / Parc à vélos et motos
• Covoiturage

Vous êtes étudiant en dernière année de cycle ingénieur, et avez des compétences en mathématiques appliquées, automatique, traitement du signal et simulation numérique (Simulink).