STAGE H​/F – SPACE – modèle englobant de la d''une UMI spatiale F​/H

STAGE H/F – SPACE – modèle englobant de la performance d'une UMI spatiale F/H

Stage

6 mois

Etudiant

Temps complet

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau… Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application en particulier la radionavigation : GPS, GALILEO.

Dans le contexte des application spatiales, Safran Electronics & Defense fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace. Space Naute – Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux – offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision… Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales.

Pour permettre à nos clients d'exploiter la pleine performance de la Space Naute, Safran doit fournir les éléments nécessaires à la modélisation de la précision de navigation, on parle de modèle d'erreurs capteur vue au travers de la navigation. cette modélisation doit etre d'une part suffisamment complète pour décrire le comportement temporel des erreurs inertielles, d'autre part, se limiter au strict minimum afin de ne pas complexifier sa mise en œuvre dans les algorithmes de navigation.

L'objectif du stage est donc d'étudier la modélisation « client » de la performance de l'UMI Space Naute et la fourniture d'un modèle simplifié englobant.

Par ailleurs, Safran souhaite au travers de ce stage étudier la capacité des techniques basées sur l'intelligence artificielle (RN ou LLM).

Pour cela, l'étudiant devra dans un premier temps :

• Configurer l'environnement de simulation et justifier la modélisation des erreurs inertielles
• Etudier la sensibilité de la performance de navigation aux différentes erreurs capteurs
• En déduire les contributeurs principaux
• Identifier les réglages du modèle optimisé,
• Vérifier par Monté Carlo la pertinence du modèle englobant.

On parle ici de faire une « réduction d'état » d'un modèle basé sur les techniques de type Filtrage de Kalman, en covariance effective.

Dans un second temps, l'étudiant réalisera la même étude en employant cette fois des techniques de type IA, RN réseau de neurone ou LLM Large modèle de Langage.

Pour réaliser son stage, l'étudiant sera intégré au sein de l'équipe « Algo de Navigation / projets Spatiaux ».

Compétences techniques :
Traitement du signal, filtrage de kalman, mécanique spatiale, Python, Git. Des connaissances aéronautiques ou spatiales seront un plus

Qualités requises :
Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur

Contraintes particulières liés au poste :
Sans objet

Niveau d'anglais :
Intermédiaire