Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-plateformes Linux embarquées F/H
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IT/Tech
Systems Engineer, IT Specialist, IT Consultant -
Engineering
Systems Engineer, IT Specialist
Job Description & How to Apply Below
Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées F/H
Stage
6 mois
Etudiant
Temps complet
Safran Electronics & Defense développe des systèmes optroniques intégrant des capteurs visibles et infrarouges ainsi que des fonctions de traitement vidéo embarqué. Au sein de la Direction d'Ingénierie, le stage contribuera à renforcer la maîtrise de l'intégration de caméras infrarouges sur des plateformes de calcul Linux embarquées.
Le sujet porte sur l'intégration d'une caméra infrarouge communiquant via l'interface MIPI CSI-2, sur au moins deux plateformes représentatives :
Raspberry Pi et NVIDIA Jetson. Les travaux couvriront l'ensemble de la chaîne, depuis l'interface matérielle et la configuration bas niveau jusqu'à l'acquisition, l'affichage et le pilotage applicatif du flux vidéo.
Objectif du stage :
Développer une solution de démonstration fonctionnelle et établir une méthodologie interne réutilisable pour intégrer de nouvelles caméras MIPI CSI-2 sur différentes plateformes Linux embarquées.
- Étudier les interfaces de la caméra, les contraintes électriques et temporelles, le format des données vidéo et les mécanismes de configuration.
- Analyser les architectures caméra des plateformes Raspberry Pi et NVIDIA Jetson : contrôleur CSI-2, Device Tree, pilotes capteur, sous-système V4L2 et chaîne d'acquisition.
- Définir l'architecture matérielle et logicielle de la solution ainsi que les moyens de diagnostic nécessaires.
- Mettre en œuvre la configuration de la caméra et adapter, selon les besoins, le Device Tree et le pilote Linux associé.
- Configurer et valider la liaison MIPI CSI-2, la commande et les séquences d'initialisation du capteur.
- Mettre en œuvre et valider l'acquisition vidéo sur Raspberry Pi.
- Adapter puis valider la solution sur une plateforme NVIDIA Jetson.
- Comparer les particularités des deux environnements et identifier les éléments génériques et spécifiques à chaque plateforme.
- Développer une application permettant d'afficher le flux vidéo en temps réel et de piloter les principaux paramètres de la caméra.
- Définir un plan de tests couvrant la qualité et la stabilité de l'acquisition, la robustesse des commandes.
- Documenter les résultats, les limitations rencontrées et les méthodes de résolution.
- Rédiger un guide interne décrivant l'architecture.
- Une démonstration fonctionnelle sur Raspberry Pi et NVIDIA Jetson.
- Le code source, les configurations et les éléments d'intégration nécessaires à la reproduction de la solution.
- Un dossier de validation et un guide d'intégration interne réutilisable.
Les résultats permettront de réduire le temps de prise en main de nouvelles caméras MIPI CSI-2 et de sécuriser les futures intégrations sur plateformes Linux embarquées.
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Vous êtes étudiant(e) en dernière année de cycle ingénieur ou de master 2, avec une spécialisation en systèmes embarqués,…
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