Reinforcement Learning Expert - Humanoid; Mensch
Job in
Zürich, 8081, Zurich, Kanton Zürich, Switzerland
Listed on 2026-10-11
Listing for:
NEURA Robotics
Full Time
position Listed on 2026-10-11
Job specializations:
-
Software Development
Robotics, Machine Learning/ ML Engineer, AI Engineer (Applied/Software)
Job Description & How to Apply Below
Location: Zürich
Deine Mission & Herausforderungen
Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:
Deine Mission & HerausforderungenGemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:
- Du verbesserst die Learning-Pipeline für robuste Lokomotion und Loco-Manipulation auf dem 4NE1 Humanoid – von der Policy-Trainingsphase bis hin zur validierten Deployment auf realer Hardware
- Du evaluierst und adaptierst State-of-the-Art-Methoden (z.
B. Behavior Foundation Models, General Motion Tracking, Teleoperation) und bringst diese in die Anwendung für Kunden und interne Teams - Du treibst den Sim-to-Real-Transfer voran (z.
B. Domain Randomization, Aktuatormodellierung, Physikabstimmung), um Policies aus der Simulation mit minimalem Performanceverlust auf reale Roboter zu bringen - Du integrierst Reinforcement Learning und Behavior Cloning, damit Roboter sowohl aus Simulation als auch aus realen Interaktionen lernen können
- Du arbeitest eng mit den Controls-, Hardware- und Perception-Teams zusammen, um eine nahtlose Integration von Algorithmen mit Robotik-Hardware und Sensorik sicherzustellen
- Du führst Experimente und Simulationen durch, um die Performance der Algorithmen in verschiedenen Szenarien zu evaluieren und zu validieren
- Master- oder PhD-Abschluss in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie praktische Erfahrung mit Robotik-Frameworks (z.
B. ROS
2) und realer Robotik-Hardware - Erfahrung in der Entwicklung und dem Deployment von Reinforcement-Learning-Algorithmen und Behavior-Cloning-Ansätzen für Robotersysteme, mit fundiertem Verständnis von humanoider Roboterdynamik, Regelungstechnik und Sensorintegration
- Praktische Erfahrung mit Isaac Lab / Isaac Sim und/oder Mu Jo Co sowie Py Torch
- Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und nachweisbare Erfahrung darin, innovative Lösungen im Bereich Robotik zu entwickeln – idealerweise mit Publikationen oder Beiträgen auf Konferenzen und in Journals
- Du überzeugst mit starken Kommunikationsfähigkeiten
- Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse und sprichst idealerweise auch gut Deutsch
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