AI Engineer Robotik; VLA-Modelle, Imitation Learning

Arbeitsort: Zürich Pensum: 100%

Aufgaben :

Ein Robotik-Unternehmen, das mit autonomen Lieferrobotern Physical AI in realen städtischen Umgebungen einsetzt, nutzt die grossen Mengen an Realdaten seiner Roboterflotte, um Autonomie, Navigation und Manipulation zu verbessern. Sie entwickeln und implementieren Vision-Language-Action-Modelle (VLA), generalistische Robot-Transformer und Imitation-Learning-Algorithmen (z.

B. Diffusion Policies), damit Roboter komplexe

Aufgaben aus Demonstrationen, Echtzeit-Sensordaten und natürlichsprachlichen Befehlen autonom ausführen. Sie entwerfen, testen und verfeinern Algorithmen für anspruchsvolle Autonomie- und Navigationsaufgaben mit Fokus auf räumliches Denken und Generalisierung, optimieren Datensammlung und Trainingsworkflows, arbeiten mit dem Reinforcement-Learning-Team an Methoden für simulierte und reale Daten und optimieren bzw. destillieren Netzwerke für den Echtzeit-Einsatz auf Edge-Hardware (z.

B. Nvidia Jetson Thor). Zudem bauen Sie ein Team von Software Engineers auf, führen und mentorieren es, beraten Produktmanagement und Geschäftsleitung und dokumentieren Best Practices.

Profil:

Sie verfügen über einen Master oder höheren Abschluss in Engineering, Robotik, Machine Learning oder einem verwandten Gebiet (PhD von Vorteil) und mindestens drei Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung. Sie haben fundierte Deep-Learning-Kenntnisse (supervised und self-supervised Learning, Transformer-Architekturen, Policy-Optimierung, Imitation Learning, generative KI inkl. Diffusion Models), nachweisliche Erfahrung mit VLA-Modellen oder grossen generalistischen Robotermodellen (z.

B. RT-2, Octo), einen starken Robotik-Hintergrund in Autonomie und Navigation sowie Erfahrung mit dem Deployment neuronaler Netze auf Hardware. Sie trainieren Modelle in Python (PyTorch);
Publikationen an Top-Konferenzen, Führungserfahrung und produktionsreifes C++ sind ein Plus.

Geboten werden die Möglichkeit, die Zukunft intelligenter Robotik mitzugestalten, eine weltweit eingesetzte Roboterflotte mit umfangreichen Realdaten sowie eine inklusive, diverse Unternehmenskultur in einem internationalen Konzernumfeld.

Pensum Vollzeit

• Management / Führung