Senior C++ Developer; UAV, ArduPilot

Ми — EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в Mil Tech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє.

Але досить про нас, розказуємо про головну роль - Senior C++ Developer
.

Це роль в R&D-команді, де інженери різних напрямів разом створюють і вдосконалюють продукти, що вже довели свою ефективність у сотнях тисяч місій.

Команда розширюється та шукає Senior C++ Engineer
, який/яка долучиться до розвитку існуючих рішень, тестування нових підходів і побачить, як його/її рішення проходять валідацію та масштабуються до сотень тисяч продуктів. У центрі роботи — компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під Ardu Pilot та приймати активну участь у його розвитку.

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі Ardu Pilot.
• Інтеграція камер та інших сенсорів
  , робота з потоковими даними.
• Розробка та підтримка SITL/HITL систем.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control).
• Розробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера.
• Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (Mav Link або інші).
• Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.

• Досвід роботи з Ardu Pilot або PX4 (мінімум 1 рік).
• 3+ років досвіду комерційної розробки на C++.
• Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++.
• Досвід роботи з багатопоточністю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
• Досвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency.
• Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм.

Буде плюсом:

• Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
• Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
• Досвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (фільтр Калмана).
• Python, Lua для скриптів утиліт і швидкого прототипування.
• Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
• Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
• Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
• Вмінн…