Wissenschaftlicher Mitarbeiter; w​/m​/d

Fürther Str. 250, 90429 Nürnberg-West, Deutschland

• Sie forschen im DFG Projekt RLiable
  
  Drives zur Entwicklung zuverlässiger und sicherer Reinforcement Learning Verfahren für die Regelung elektrischer Antriebe
• Sie untersuchen Reinforcement Learning Algorithmen (DDPG, TD3) in simulationsbasierten Umgebungen (Matlab, Python) für elektrische Antriebssysteme (permanenterregte Synchronmaschinen)
• Sie entwickeln Methoden zur Reduktion der Streuung der Regelgüte
• Sie erforschen sichere Trainingsstrategien unter Berücksichtigung physikalischer Systemgrenzen, insbesondere von Strom und thermischen Grenzwerten
• Sie validieren die entwickelten Methoden experimentell im Labor
• Sie arbeiten mit wissenschaftlichen und industriellen Projektpartnern zusammen, unter anderem im Bereich FPGA basierter Hardwarebeschleunigung sowie der echtzeitfähigen Implementierung neuronaler Netze
• Sie veröffentlichen und präsentieren Ihre Forschungsergebnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen, in Fachzeitschriften sowie im Rahmen geplanter Open Source Software

Eine Promotion kann bei entsprechender fachlicher Eignung und dem hierzu nötigen persönlichen und wissenschaftlichen Engagement angestrebt werden.

• Abgeschlossenes Masterstudium der Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs mit sehr guten Studienleistungen
• Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik und/oder elektrischen Antriebstechnik
• Interesse an maschinellem Lernen, insbesondere Reinforcement Learning, sowie an dessen Anwendung in technischen Systemen
• Programmiererfahrung (Python, MATLAB/Simulink, Baremetal C-Code)
• Freude an wissenschaftlichem Arbeiten, an experimenteller Forschung und an der eigenständigen Bearbeitung anspruchsvoller Fragestellungen
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Ein auf 18 Monate befristetes Beschäftigungsverhältnis in der Entgeltgruppe 13 TV‑L mit der Option auf Verlängerung; bitte informieren Sie sich z. B. unter  über die Bezahlung
• Motiviertes Team an Forschenden mit einem Fokus auf Zukunftsthemen
• Flexible und mobile Arbeitszeitmodelle
• Einen modern ausgestatteten Arbeitsplatz
• Eine Jahressonderzahlung sowie vermögenswirksame Leistungen

Gerne können Sie bei uns in Teilzeit arbeiten, wenn durch Job-Sharing eine ganztägige Besetzung des Arbeitsplatzes gewährleistet ist.

Chancengleichheit ist die Grundlage unserer Personalarbeit.

Menschen mit Schwerbehinderung werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.

Die Hochschule strebt im wissenschaftlichen Bereich eine Erhöhung des Anteils von Frauen an. Bewerbungen von Frauen sind ausdrücklich gewünscht. Die Ohm hat das Zertifikat „Familiengerechte Hochschule“ erstmals 2005 erworben.